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最新一代C2000 F2838X系列产品,在芯片内部集成了EtherCAT 从站控制器 (ESC)。 本文介绍了如何利用TI的开发板实现与PC 之间的EtherCAT通讯。1 硬件准备1 1开发板的调整根据测试使用的F28388D controlcard版
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